기원 3세기 :청동으로 된 인조 인간 '탈로스'가 그리스 신화에서 활약하다
기원 전후 : 그리스 과학자 헤론이 자동인형, 자동오르간, 자동판매기 등을 발명하다
6세기 : 이스라엘의 팔레스티나 거리에 수력 이용 시계가 만들어지다
중세 : 유대 전설에 거인 진흙 인형 골렘이 등장하다
1335 : 이탈리아 밀라노에 있는 예배당에서 기계 시계가 걸리다
16세기 말 : 도이칠란드의 구스타파, 레슬라가 자동인형을 만들다
1738 : 프랑스의 기계기사 보킨슨이 톱니바퀴를 사용한 오리를 만들다
1741 : 영국의 버밍엄에 세계 최초의 기계방적 공장이 세워지다
1769 : 영국의 와트가 증기기관을 완성하다
1773 : 스위스의 쟈케드로스 부자가 글자나 그림을 그리는 자동인형을 만들다
1801 : Joseph Jacquard는 천공 카드(punch card)에 의해 작동되는 직물 기계를 발명했다. 이 기계는 프로그램할 수 있는 베틀로서 대량생산에 사용되었다. 이것은 수치제어의 선구자로 여겨진다.
1805 : H.Mailardet는 그림을 그릴 수 있는 기계적인 인형을 만들었다.
1817 : 영국의 셀리 부인이 '프랑켄슈타인'을 발표하다
1873 : 영국의 산쿠스가 원주율을 계산하다
1879 : 비리에 드 리라탄의 소설 '미래의 이브'에 인조인간 '아다리'가 등장하다
미국의 에디슨이 전구를 발명하다
1892 : 미국에서, Seward Babbitt는 용광로에서 주과를 제거하기 위해 그리퍼(gripper)가 있는 동력 기중기를 고안했다.
1893 : 죠지 모아가 시속 14킬로미터의 속도로 원을 그리며 걷는 증기인간을 제작하다
1913 : 미국의 '포드'가 자동차 회사 컨베이어 시스템에 의한 '대량생산 방식'을 개발하다
1920 : 체코슬로바키아의 작가 카렐 차펙이 그의 희곡 '로섬의 만능 로봇Rossum's Universal Robots'에서 로봇이라는 말을 처음 사용하다 - 로봇이라는 말은 체코슬로바키아 마롤 강제로 일하는 것을 뜻하는 로보타에서 나온 것이다. 이 희곡은 로봇이 반란을 일으켜 세계를 지배하게 된다는 내용이다
1936 : 미국의 채플린이 영화 '모던 타임즈'에서 기계문명을 비판하다
1938 : 미국인 Willard Pollard와 Harold Roselund는 Devilbiss 회사를 위해 프로그램할 수 있는 그림 물감을 뿌리는 장치를 고안하였다.
1942 : 작가 '아이작 아시모프'가 로봇이 지능을 가지면서도 사람을 위협하지 않으려면 로봇이 어떻게 행동해야 하는지를 규정한 '로봇 공학 3대 법칙'을 내놓다
1945 : 헝가리의 과학자 폰 노이만이 프로그램 내장 방식 컴퓨터 이론을 제시하다
1946 : George Devol은 기계를 제어하기 위한 다목적 녹음 재생장치의 특허권을 얻었다. 이 장치는 자기 방법의 녹음기이다. 미국 특허권을 1952년에 부여받았다. 또한 1946년 컴퓨터가 처음으로 나타났다. 미국인 과학자 J.Presper Eckert와 John Mauchly는 Pennsylvania 대학에서 ENIAC이라 하는 최초의 대형 전자 컴퓨터를 만들었다. MIT에서의 최초의 다목적 디지털 컴퓨터인, Whirlwind라 불리는 두 번째 컴퓨터를 이용하여 문제를 풀었다.
1947 : 폰 노이만이 컴퓨터 설계의 기본 원리를 발표하다 - 빠르게 계산하는 컴퓨터가 나타남으로써 로봇을 작동시킬 처리 과정을 한데 모을 수 있게 되었다.
포드 자동차 회사가 '오토메이션 방식'을 개발하다
1948 : MIT 교수 Norbert Wiener는 인공 두뇌연구(Cybernetics)라는 책을 출판하였는데, 이 책은 전자적, 기계적, 생물학적인 시스템에서 통신과 제어의 개념을 서술하였다.
영국의 맨체스터 대학에서 명령문 프로그램을 실제로 기억한 맨 첫 컴퓨터를 만들다
1949 : John Parsons와 MIT는 수치 제어장치를 개발하기 시작했고 이 장치는 후에 자동 제어의 기준이 되었다.
1950 : 아이작 아시모프가 '나는 로봇'이라는 소설에서 로봇 3원칙을 발표하다
1951: MIT에서 3년의 개발과정 끝에 표준 수치 제어 기계를 선보였다. 그 다음에 부분적인 프로그램 언어인 APT(Automatically Programmed Tooling)을 개발하였고 1961년에 공개되었다.
1954 : 미국에서 산업용 로봇 연구가 시작되다
George C. Devol, Jr.는 최초의 프로그램 가능한 로봇을 고안하였고, "Universal Automation(범용 자동제어)"라는 신어를 만들었다. 1961년 미국의 특허권을 얻었다. Devol은 Joseph F. Engelberger과 1956년에 협력하여, "Unimation" 회사를 설립하였고 이것은 최초의 성공적인 로봇 제조 회사가 되었다. 영국인 발명가 C.W.Kenward는 로봇 디자인 특허권을 신청하였으며, 1957년 영국 특허권을 얻었다.
1956 : 미국의 발명가 조지 드볼이 로봇을 공장에서 사용할 생각을 품게 되다
1958 : 트랜지스터를 사용한 제2세대 컴퓨터가 등장하다
1959: Planet Corporation은 최초의 상업적으로 유용한 로봇을 시장에 내놓았다. 이 로봇은 리미트 스위치와 캠으로 제어되었다.
1960 : 미국의 스탠포드 대학의 로젠 박사가 지능 로봇을 개발하다
Unimation은 Condec Corporation에 매각되었고 Unimate Robot Systems의 개발이 시작되었다. AMF Corporation은 Harry Johnson과 Veljko Milenkovic이 고안한 Versatran이라는 로봇을 시장에 내놓았다.
1961 : 최초의 산업용 로봇이 미국 뉴저지주의 트랜튼에 있는 제너럴 모터스 자동차 공장에서 사용되다 - 산업용 로봇을 생산하기 위해서 조지 드볼과 조지프 잉글버거가 유니메이션 회사를 만들었다. 이 회사는 웨스팅하우스 회사에 소속되어 오늘 날에도 계속 로봇을 생산하고 있다.
미국에서 컴퓨터 제어로 나무쌓기 놀이를 하는 인공팔 'MH-1'을 완성하다
Ford Motor Company는 주물기계를 보조하기 위해 Unimate 로봇을 사용하였다.
1963 : 미국의 AMF사에서 바사트란 1호를 완성하다
일본의 데츠카 오사무 '철완 아톰'을 제작하다
1964 : IC를 사용한 제3세대 컴퓨터 등장하다
'트리맨 몬키'로봇 개발되다
1965 : 미국의 소화연구소에서 '소방 로봇'을 완성하다
1966 : 수소폭탄의 회수 작전에 '해양 로봇' 활약하다
미국의 달탐사 '서베이어' 달 연착륙에 성공하다
1967 : 미국의 남캘리포니아 대학의 덴손교수 등이 환자 로봇 '짐원' 만들다
1968 : 세계 최초의 정밀한 이동식 로봇인 Shakey가 스탠포드 연구소에서 제작되다 - 이것에는 텔레비전 카메라와 촉각 감지기가 달렸고, 무선으로 컴퓨터와 연결되어 있다.
미국의 제너럴 모터스사가 Unimate 68대를 대량 발주하다
로봇 선언 발표
무인 공장의 실용화에 성공(?)하다
스탠리 큐브릭의 영화 '2001 스페이스 오딧세이'에 인공지능 로봇 'HAL 9000' 등장하다
1969 : 제너럴 일렉트릭사가 '말 모양 로봇'을 개발하다
미국의 아폴로 우주선이 인류 최초로 달 착륙에 성공하다
1970 : Standford 대학에서 로봇팔을 개발하였고 이는 연구 프로젝트의 견본이 된다. 이 팔은 전기적으로 동력을 전달하며, 스탠포트의 팔(Standford Arm)로 널리 알려졌다.
제너럴 모터스사가 자동차의 차제 용접에 26대의 로봇을 사용한 무인공장 시작하다
도장 로봇 완성하다
전자기술연구소에서 눈, 팔, 두뇌를 가진 지능 로봇 완성(?)하다
소련의 자동 달관측 로봇 '루노호트 1호' 활약하다
1971 : 미국에서 '제1회 국제 산업용 로봇 심포지엄' 개최
1972 : 미국에서 '제2회 국제 공업용 로봇 심포지엄' 개회
1973 : 일본에서 두 다리로 걷는 '와보트1' 로봇을 제작하다
이탈리아에서 '제1회 국제로봇 회의' 개최
최초의 상업적으로 유용한 소형 컴퓨터에 의해 제어되는 산업용 로봇은 Cincinnati Milacron Corporation의 Richard Hohn에 의해 개발되었다. 이 로봇은 T3 (The Tomorrow Tool)로 불리웠다. 최초의 컴퓨터 타입의 로봇 프로그램밍 언어는 스탠포드 인공지능 연구소에서 개발되었고 "Standford Arm"으로 명명되었고 또한 WAVE라고 불려지기도 한다. 이 언어 이후에 1974년 AL 언어가 개발되었다. 다음으로 Victor Scheinman과 Bruce Simano는 이 두 언어를 발전시켜 Unimation을 위한 상업적인 VAL 언어를 개발하였다.
1974 : Standford Arm의 개발자인 Scheinman 교수는 Vicarm Inc.를 설립하고 산업적인 용도의 팔을 시장에 내놓았다. 이 새 팔은 소형 컴퓨터에 의해 제어된다. Asea는 IRb6 로봇을 소개하였다. Unimation의 허가하에, Kawasaki는 오토바이 골조 용접공정을 설치하였다
1975 :Olivetti "Sigma" 로봇은 조립과정에서 사용되었다. 이 로봇은 매우 초창기의 조립공정에 응용된 로봇 중 하나이다.1976 : 무인 우주 탐사선 '바이킹 1호가 화성의 표면에 착륙하다 - 이것에는 원격 조작 팔, 컴퓨터 두 대, 화학 및 사진 실험 장치, 기상 관측 장치가 달려 있다
1976: 조립공정에서 부품을 삽입하기 위한 Remote Center Compliance(RCC: 원격 중심 컴플라이언스) 장치는 미국 Charles Stark Draper 실험실에서 개발되었다
1977 : 유럽의 로봇 회사인 Asea Brown Boveri Robotics Inc.는 초소형 컴퓨터 제어기를 지닌 두 종류의 전기동력을 이용하는 산업용 로봇을 선보였다
조지 루카스의 영화 '스타워즈'에 R2D2'와 'C3PO' 등장하다
1978: General Motors의 지원하에, Unimation은 Vicarm Inc.은 기술을 이용하여 PUMA(Programmable Universal Machine for Assembly) 로봇을 개발하였다. Air Force ICAM(Integrated Computer-Aided Manufacturing)의 후원 아래, Cincinnati Milacron T3 로봇은 비행기 부품에 드릴링과 라우팅 작업을 할 수 있도록 개조되었고, 프로그램되었다.
1979 : SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm) 형태의 로봇은 조립공정을 위해 일본의 Yamanashi대학에서 개발되었다. 1981년쯤에 다수의 상업적인 SCARA 로봇이 선보였다. 일본은 세계에서 로봇을 가장 많이 사용하는 나라가 되었다.
1980 : 로봇 산업은 매달 새로운 로봇과 회사가 시장에 나타나면서 가파른 성장을 했다. 용기 채집 로봇 시스템이 Rhode Island 대학에서 선보였다. 로봇이 비전 장치를 이용하여, 용기 안에 있는 임의의 방향과 위치의 부품을 집을 수 있었다.
1981 : 직립 구동 로봇(direct drive robot)은 Carnegie Mellon 대학에서 개발되었다. 이 로봇은 보통의 기계 변속장치 대신에 조작 관절에 위치한 전기모터를 이용하였다.
1982 : IBM은 수년 동안 내부에서 수행한 개발을 토대로 조립을 위한 RS-1 로봇을 소개하였다. 이 로봇은 상자 구조로 세 개의 수직한 슬라이드로 이루어진 팔을 사용하였다. IBM이 개발한 로봇 언어 AML이 RS-1 로봇 구동 프로그램에 사용되었다. Bendix와 G.E.는 로봇 산업에 뛰어 들었다.
1983 : 로봇 산업은 로봇과 다른 자동제어 하드웨어가 일체된 시스템으로 통합되어야 한다고 인식함에 따라 로봇 산업은 완성 단계에 이르게 된다. 주된 로봇 제조업체의 수만 해도 25개에 이르렀다. 미국 과학재단의 후원 아래, Westinghouse Corp.에서는 로봇을 이용한 유동적인 자동제어 조립 라인을 위한 소형의 프로젝트인 "적용 프로그램 가능한 조립 시스템"에 대한 연구 보고서를 발표하였다.
1984 : Adept Corporation은 중간의 기어나 체인 드라이버를 사용하지 않고 팔에 직접적으로 연결되는 전기 드라이버 모터를 이용한 직접 구동 로봇 팔을 소개하였다. 로봇 8쇼에서는 다수의 오프라인 프로그램 시스템이 선보였다. 이 시스템들의 전형적 작동 방법은 로봇 구동 프로그램이 개인용 PC에서 그래픽 기능을 이용하여 제작되어, 로봇에 바로 입력되는 것이다.
1985 : 일본의 공장에서 일하는 로봇의 수가 64,600대를 넘다 - 이에 견주어 미국에는 13,000, 유럽에는 23,100대가 있다.
???? : 스탠포드 대학의 더글라스 레너 박사가 인공지능 로봇 '사이크(CYC: enCYClopedia - '백과사전'이라는 뜻) 연구 중
MIT의 로드니 브록스 교수는 곤충 로봇 '코그(COG: COGnition - '인지'라는 뜻) 연구 중
1986 : 로봇 응용과 설치 기술은 계속 발달되어 갔지만, 유연 생산 시스템(FMS), 컴퓨터 통합 생산 시스템(CIM) 및 작업셀(work cell)에 로봇이 통합되어야 한다는 강조의 소리가 높아져 갔다.
1988 : CNN 뉴스에서 성격과 감정을 지닌 최초의 애완 로봇인 "SCAMP"이 나타났다.
1990 : Asea Brown Boveri Robotics Inc.는 Cincinnati Milacron의 로봇 부서를 매입하였다.
1991 : 로봇 산업이 극적으로 변했다. 새로운 기술은 우리가 사는 방식을 바꾸었을 뿐 아니라 세계의 경제와 환경에도 영향을 주었다. 소비자의 요구에 따라 낮은 가격, 더 향상된 서비스, 고품질의 경쟁력 있는 상품을 생산하는 것이 강조되었다. 통합되고 자동화된 산업 시스템에서 더 많은 로봇이 사용됨으로써 새로운 세상의 요구에 따라 로봇과 제조산업에 대한 관심이 일어났다.
1992: General Electric은 Fanuc Robotics Corporation을 미국에서 판매 수위를 달리도록 한 이후(General Motors Fanuc은 연간 2억 달러를 팔았다), G.E.은 주식을 그들에게 팔았다.
1994 : 미국에서의 로봇 판매는 연간 총 7억 65백만 달러라는 새로운 신기록을 갱신하게 되었다. 로봇의 생산업체 수는 상당히 줄었고, 그 당시 단지 5에서 10개의 제조업체만 남아 있었기 때문에 ABB(Asea Brown Boveri)와 Fanuc Robotics Corporation에 의해 가장 큰 시장이 양분되었다.
1996 : CBS 뉴스의 Dan Rather은 6월 24일에 일반적인 로봇을 새로운 작업에 맞도록 바꾸는 데 너무 많은 돈이 들기 때문에 일본은 일반적인 로봇(AI를 제외하고)을 포기하고 사람으로 대신할 것이라고 보도했다.
- 이상 연대기 끝 -
*출처1
*출처2
#로봇을 만드는데 사람과 닮게 만드는(휴머노이드) 목적이 뭘까
##미국은 왜 휴머노이드를 만들지 않을까
기원 전후 : 그리스 과학자 헤론이 자동인형, 자동오르간, 자동판매기 등을 발명하다
6세기 : 이스라엘의 팔레스티나 거리에 수력 이용 시계가 만들어지다
중세 : 유대 전설에 거인 진흙 인형 골렘이 등장하다
1335 : 이탈리아 밀라노에 있는 예배당에서 기계 시계가 걸리다
16세기 말 : 도이칠란드의 구스타파, 레슬라가 자동인형을 만들다
1738 : 프랑스의 기계기사 보킨슨이 톱니바퀴를 사용한 오리를 만들다
1741 : 영국의 버밍엄에 세계 최초의 기계방적 공장이 세워지다
1769 : 영국의 와트가 증기기관을 완성하다
1773 : 스위스의 쟈케드로스 부자가 글자나 그림을 그리는 자동인형을 만들다
1801 : Joseph Jacquard는 천공 카드(punch card)에 의해 작동되는 직물 기계를 발명했다. 이 기계는 프로그램할 수 있는 베틀로서 대량생산에 사용되었다. 이것은 수치제어의 선구자로 여겨진다.
1805 : H.Mailardet는 그림을 그릴 수 있는 기계적인 인형을 만들었다.
1817 : 영국의 셀리 부인이 '프랑켄슈타인'을 발표하다
1873 : 영국의 산쿠스가 원주율을 계산하다
1879 : 비리에 드 리라탄의 소설 '미래의 이브'에 인조인간 '아다리'가 등장하다
미국의 에디슨이 전구를 발명하다
1892 : 미국에서, Seward Babbitt는 용광로에서 주과를 제거하기 위해 그리퍼(gripper)가 있는 동력 기중기를 고안했다.
1893 : 죠지 모아가 시속 14킬로미터의 속도로 원을 그리며 걷는 증기인간을 제작하다
1913 : 미국의 '포드'가 자동차 회사 컨베이어 시스템에 의한 '대량생산 방식'을 개발하다
1920 : 체코슬로바키아의 작가 카렐 차펙이 그의 희곡 '로섬의 만능 로봇Rossum's Universal Robots'에서 로봇이라는 말을 처음 사용하다 - 로봇이라는 말은 체코슬로바키아 마롤 강제로 일하는 것을 뜻하는 로보타에서 나온 것이다. 이 희곡은 로봇이 반란을 일으켜 세계를 지배하게 된다는 내용이다
1936 : 미국의 채플린이 영화 '모던 타임즈'에서 기계문명을 비판하다
1938 : 미국인 Willard Pollard와 Harold Roselund는 Devilbiss 회사를 위해 프로그램할 수 있는 그림 물감을 뿌리는 장치를 고안하였다.
1942 : 작가 '아이작 아시모프'가 로봇이 지능을 가지면서도 사람을 위협하지 않으려면 로봇이 어떻게 행동해야 하는지를 규정한 '로봇 공학 3대 법칙'을 내놓다
1945 : 헝가리의 과학자 폰 노이만이 프로그램 내장 방식 컴퓨터 이론을 제시하다
1946 : George Devol은 기계를 제어하기 위한 다목적 녹음 재생장치의 특허권을 얻었다. 이 장치는 자기 방법의 녹음기이다. 미국 특허권을 1952년에 부여받았다. 또한 1946년 컴퓨터가 처음으로 나타났다. 미국인 과학자 J.Presper Eckert와 John Mauchly는 Pennsylvania 대학에서 ENIAC이라 하는 최초의 대형 전자 컴퓨터를 만들었다. MIT에서의 최초의 다목적 디지털 컴퓨터인, Whirlwind라 불리는 두 번째 컴퓨터를 이용하여 문제를 풀었다.
1947 : 폰 노이만이 컴퓨터 설계의 기본 원리를 발표하다 - 빠르게 계산하는 컴퓨터가 나타남으로써 로봇을 작동시킬 처리 과정을 한데 모을 수 있게 되었다.
포드 자동차 회사가 '오토메이션 방식'을 개발하다
1948 : MIT 교수 Norbert Wiener는 인공 두뇌연구(Cybernetics)라는 책을 출판하였는데, 이 책은 전자적, 기계적, 생물학적인 시스템에서 통신과 제어의 개념을 서술하였다.
영국의 맨체스터 대학에서 명령문 프로그램을 실제로 기억한 맨 첫 컴퓨터를 만들다
1949 : John Parsons와 MIT는 수치 제어장치를 개발하기 시작했고 이 장치는 후에 자동 제어의 기준이 되었다.
1950 : 아이작 아시모프가 '나는 로봇'이라는 소설에서 로봇 3원칙을 발표하다
1951: MIT에서 3년의 개발과정 끝에 표준 수치 제어 기계를 선보였다. 그 다음에 부분적인 프로그램 언어인 APT(Automatically Programmed Tooling)을 개발하였고 1961년에 공개되었다.
1954 : 미국에서 산업용 로봇 연구가 시작되다
George C. Devol, Jr.는 최초의 프로그램 가능한 로봇을 고안하였고, "Universal Automation(범용 자동제어)"라는 신어를 만들었다. 1961년 미국의 특허권을 얻었다. Devol은 Joseph F. Engelberger과 1956년에 협력하여, "Unimation" 회사를 설립하였고 이것은 최초의 성공적인 로봇 제조 회사가 되었다. 영국인 발명가 C.W.Kenward는 로봇 디자인 특허권을 신청하였으며, 1957년 영국 특허권을 얻었다.
1956 : 미국의 발명가 조지 드볼이 로봇을 공장에서 사용할 생각을 품게 되다
1958 : 트랜지스터를 사용한 제2세대 컴퓨터가 등장하다
1959: Planet Corporation은 최초의 상업적으로 유용한 로봇을 시장에 내놓았다. 이 로봇은 리미트 스위치와 캠으로 제어되었다.
1960 : 미국의 스탠포드 대학의 로젠 박사가 지능 로봇을 개발하다
Unimation은 Condec Corporation에 매각되었고 Unimate Robot Systems의 개발이 시작되었다. AMF Corporation은 Harry Johnson과 Veljko Milenkovic이 고안한 Versatran이라는 로봇을 시장에 내놓았다.
1961 : 최초의 산업용 로봇이 미국 뉴저지주의 트랜튼에 있는 제너럴 모터스 자동차 공장에서 사용되다 - 산업용 로봇을 생산하기 위해서 조지 드볼과 조지프 잉글버거가 유니메이션 회사를 만들었다. 이 회사는 웨스팅하우스 회사에 소속되어 오늘 날에도 계속 로봇을 생산하고 있다.
미국에서 컴퓨터 제어로 나무쌓기 놀이를 하는 인공팔 'MH-1'을 완성하다
Ford Motor Company는 주물기계를 보조하기 위해 Unimate 로봇을 사용하였다.
1963 : 미국의 AMF사에서 바사트란 1호를 완성하다
일본의 데츠카 오사무 '철완 아톰'을 제작하다
1964 : IC를 사용한 제3세대 컴퓨터 등장하다
'트리맨 몬키'로봇 개발되다
1965 : 미국의 소화연구소에서 '소방 로봇'을 완성하다
1966 : 수소폭탄의 회수 작전에 '해양 로봇' 활약하다
미국의 달탐사 '서베이어' 달 연착륙에 성공하다
1967 : 미국의 남캘리포니아 대학의 덴손교수 등이 환자 로봇 '짐원' 만들다
1968 : 세계 최초의 정밀한 이동식 로봇인 Shakey가 스탠포드 연구소에서 제작되다 - 이것에는 텔레비전 카메라와 촉각 감지기가 달렸고, 무선으로 컴퓨터와 연결되어 있다.
미국의 제너럴 모터스사가 Unimate 68대를 대량 발주하다
로봇 선언 발표
무인 공장의 실용화에 성공(?)하다
스탠리 큐브릭의 영화 '2001 스페이스 오딧세이'에 인공지능 로봇 'HAL 9000' 등장하다
1969 : 제너럴 일렉트릭사가 '말 모양 로봇'을 개발하다
미국의 아폴로 우주선이 인류 최초로 달 착륙에 성공하다
1970 : Standford 대학에서 로봇팔을 개발하였고 이는 연구 프로젝트의 견본이 된다. 이 팔은 전기적으로 동력을 전달하며, 스탠포트의 팔(Standford Arm)로 널리 알려졌다.
제너럴 모터스사가 자동차의 차제 용접에 26대의 로봇을 사용한 무인공장 시작하다
도장 로봇 완성하다
전자기술연구소에서 눈, 팔, 두뇌를 가진 지능 로봇 완성(?)하다
소련의 자동 달관측 로봇 '루노호트 1호' 활약하다
1971 : 미국에서 '제1회 국제 산업용 로봇 심포지엄' 개최
1972 : 미국에서 '제2회 국제 공업용 로봇 심포지엄' 개회
1973 : 일본에서 두 다리로 걷는 '와보트1' 로봇을 제작하다
이탈리아에서 '제1회 국제로봇 회의' 개최
최초의 상업적으로 유용한 소형 컴퓨터에 의해 제어되는 산업용 로봇은 Cincinnati Milacron Corporation의 Richard Hohn에 의해 개발되었다. 이 로봇은 T3 (The Tomorrow Tool)로 불리웠다. 최초의 컴퓨터 타입의 로봇 프로그램밍 언어는 스탠포드 인공지능 연구소에서 개발되었고 "Standford Arm"으로 명명되었고 또한 WAVE라고 불려지기도 한다. 이 언어 이후에 1974년 AL 언어가 개발되었다. 다음으로 Victor Scheinman과 Bruce Simano는 이 두 언어를 발전시켜 Unimation을 위한 상업적인 VAL 언어를 개발하였다.
1974 : Standford Arm의 개발자인 Scheinman 교수는 Vicarm Inc.를 설립하고 산업적인 용도의 팔을 시장에 내놓았다. 이 새 팔은 소형 컴퓨터에 의해 제어된다. Asea는 IRb6 로봇을 소개하였다. Unimation의 허가하에, Kawasaki는 오토바이 골조 용접공정을 설치하였다
1975 :Olivetti "Sigma" 로봇은 조립과정에서 사용되었다. 이 로봇은 매우 초창기의 조립공정에 응용된 로봇 중 하나이다.1976 : 무인 우주 탐사선 '바이킹 1호가 화성의 표면에 착륙하다 - 이것에는 원격 조작 팔, 컴퓨터 두 대, 화학 및 사진 실험 장치, 기상 관측 장치가 달려 있다
1976: 조립공정에서 부품을 삽입하기 위한 Remote Center Compliance(RCC: 원격 중심 컴플라이언스) 장치는 미국 Charles Stark Draper 실험실에서 개발되었다
1977 : 유럽의 로봇 회사인 Asea Brown Boveri Robotics Inc.는 초소형 컴퓨터 제어기를 지닌 두 종류의 전기동력을 이용하는 산업용 로봇을 선보였다
조지 루카스의 영화 '스타워즈'에 R2D2'와 'C3PO' 등장하다
1978: General Motors의 지원하에, Unimation은 Vicarm Inc.은 기술을 이용하여 PUMA(Programmable Universal Machine for Assembly) 로봇을 개발하였다. Air Force ICAM(Integrated Computer-Aided Manufacturing)의 후원 아래, Cincinnati Milacron T3 로봇은 비행기 부품에 드릴링과 라우팅 작업을 할 수 있도록 개조되었고, 프로그램되었다.
1979 : SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm) 형태의 로봇은 조립공정을 위해 일본의 Yamanashi대학에서 개발되었다. 1981년쯤에 다수의 상업적인 SCARA 로봇이 선보였다. 일본은 세계에서 로봇을 가장 많이 사용하는 나라가 되었다.
1980 : 로봇 산업은 매달 새로운 로봇과 회사가 시장에 나타나면서 가파른 성장을 했다. 용기 채집 로봇 시스템이 Rhode Island 대학에서 선보였다. 로봇이 비전 장치를 이용하여, 용기 안에 있는 임의의 방향과 위치의 부품을 집을 수 있었다.
1981 : 직립 구동 로봇(direct drive robot)은 Carnegie Mellon 대학에서 개발되었다. 이 로봇은 보통의 기계 변속장치 대신에 조작 관절에 위치한 전기모터를 이용하였다.
1982 : IBM은 수년 동안 내부에서 수행한 개발을 토대로 조립을 위한 RS-1 로봇을 소개하였다. 이 로봇은 상자 구조로 세 개의 수직한 슬라이드로 이루어진 팔을 사용하였다. IBM이 개발한 로봇 언어 AML이 RS-1 로봇 구동 프로그램에 사용되었다. Bendix와 G.E.는 로봇 산업에 뛰어 들었다.
1983 : 로봇 산업은 로봇과 다른 자동제어 하드웨어가 일체된 시스템으로 통합되어야 한다고 인식함에 따라 로봇 산업은 완성 단계에 이르게 된다. 주된 로봇 제조업체의 수만 해도 25개에 이르렀다. 미국 과학재단의 후원 아래, Westinghouse Corp.에서는 로봇을 이용한 유동적인 자동제어 조립 라인을 위한 소형의 프로젝트인 "적용 프로그램 가능한 조립 시스템"에 대한 연구 보고서를 발표하였다.
1984 : Adept Corporation은 중간의 기어나 체인 드라이버를 사용하지 않고 팔에 직접적으로 연결되는 전기 드라이버 모터를 이용한 직접 구동 로봇 팔을 소개하였다. 로봇 8쇼에서는 다수의 오프라인 프로그램 시스템이 선보였다. 이 시스템들의 전형적 작동 방법은 로봇 구동 프로그램이 개인용 PC에서 그래픽 기능을 이용하여 제작되어, 로봇에 바로 입력되는 것이다.
1985 : 일본의 공장에서 일하는 로봇의 수가 64,600대를 넘다 - 이에 견주어 미국에는 13,000, 유럽에는 23,100대가 있다.
???? : 스탠포드 대학의 더글라스 레너 박사가 인공지능 로봇 '사이크(CYC: enCYClopedia - '백과사전'이라는 뜻) 연구 중
MIT의 로드니 브록스 교수는 곤충 로봇 '코그(COG: COGnition - '인지'라는 뜻) 연구 중
1986 : 로봇 응용과 설치 기술은 계속 발달되어 갔지만, 유연 생산 시스템(FMS), 컴퓨터 통합 생산 시스템(CIM) 및 작업셀(work cell)에 로봇이 통합되어야 한다는 강조의 소리가 높아져 갔다.
1988 : CNN 뉴스에서 성격과 감정을 지닌 최초의 애완 로봇인 "SCAMP"이 나타났다.
1990 : Asea Brown Boveri Robotics Inc.는 Cincinnati Milacron의 로봇 부서를 매입하였다.
1991 : 로봇 산업이 극적으로 변했다. 새로운 기술은 우리가 사는 방식을 바꾸었을 뿐 아니라 세계의 경제와 환경에도 영향을 주었다. 소비자의 요구에 따라 낮은 가격, 더 향상된 서비스, 고품질의 경쟁력 있는 상품을 생산하는 것이 강조되었다. 통합되고 자동화된 산업 시스템에서 더 많은 로봇이 사용됨으로써 새로운 세상의 요구에 따라 로봇과 제조산업에 대한 관심이 일어났다.
1992: General Electric은 Fanuc Robotics Corporation을 미국에서 판매 수위를 달리도록 한 이후(General Motors Fanuc은 연간 2억 달러를 팔았다), G.E.은 주식을 그들에게 팔았다.
1994 : 미국에서의 로봇 판매는 연간 총 7억 65백만 달러라는 새로운 신기록을 갱신하게 되었다. 로봇의 생산업체 수는 상당히 줄었고, 그 당시 단지 5에서 10개의 제조업체만 남아 있었기 때문에 ABB(Asea Brown Boveri)와 Fanuc Robotics Corporation에 의해 가장 큰 시장이 양분되었다.
1996 : CBS 뉴스의 Dan Rather은 6월 24일에 일반적인 로봇을 새로운 작업에 맞도록 바꾸는 데 너무 많은 돈이 들기 때문에 일본은 일반적인 로봇(AI를 제외하고)을 포기하고 사람으로 대신할 것이라고 보도했다.
- 이상 연대기 끝 -
*출처1
*출처2
#로봇을 만드는데 사람과 닮게 만드는(휴머노이드) 목적이 뭘까
##미국은 왜 휴머노이드를 만들지 않을까
